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深度視覺避障系統(tǒng) 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-05

簡要描述:

移動機器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺避障系統(tǒng),通過算法實現(xiàn)移動機器人無標識化室內(nèi)導航,提高機器人避障性能。

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移動機器人搭載Eagle可采集環(huán)境三維空間信息深度視覺避障系統(tǒng),通過算法實現(xiàn)移動機器人無標識化室內(nèi)導航,提高機器人避障性能。

 

移動機器人整機產(chǎn)品是藍芯科技移動機器人深度視覺系統(tǒng)(MRDVS)商業(yè)化的載體。通過對移動機器人進行視覺感知賦能,提升移動機器人環(huán)境感知(無標識定位導航、避障)和工作對象感知的智能化程度,讓現(xiàn)階段的機器人實現(xiàn)從“機械控制設(shè)備”到“智能體”的飛躍。

 

 

 深度視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 產(chǎn)品型號

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

測距范圍

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

幀率

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相機尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

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