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AMR移動搬運機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2023-05-22

簡要描述:

AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及軟件提供的數(shù)據(jù),探測。

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AMR移動搬運機器人能夠利用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及軟件提供的數(shù)據(jù),探測。


其周圍環(huán)境,或通過預(yù)裝完備的設(shè)施圖紙創(chuàng)建,完成“地圖”的創(chuàng)建,再選出到達目的地*的路線。它很像一輛裝有GPS和一套預(yù)裝地圖的汽車。“目的地”是地圖上的點,在點與點之間導航時,系統(tǒng)就能確定最佳路線。


同時,AMR能通過其直觀的操作界面,設(shè)置不同的部件拾取和釋放位置。其中還可以定義加減速區(qū)域、先選駛?cè)雲(yún)^(qū)域和禁止駕駛的區(qū)域。它能夠?qū)崿F(xiàn)*自主工作,而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物,它都能使用最佳替代路線實現(xiàn)安全繞行。   

 

藍芯科技AMR移動搬運機器人有300kg、600kg規(guī)格可供選擇;
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;
前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機,可進行空間障礙物的檢測。

 

 


 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本體自重150 kg220kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800 mmΦ980 mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm
頂升額定負載300 kg600 kg
牽引額定負載300 kg
※貨定車轉(zhuǎn)
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞
減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
※視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V 25AH
續(xù)航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互※液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH, 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5 G網(wǎng)絡(luò)

 

 

 

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